Acta Informatica Pragensia 2014, 3(1), 113-124 | DOI: 10.18267/j.aip.3910356

Simulácia PID regulátora v programovom prostredí Matlab

Štefan Koprda
Katedra informatiky, Fakulta prírodných vied, Univerzita Konštantína Filozofa v Nitre, Trieda A. Hlinku 1, 949 74 Nitra

Článok sa zaoberá problematikou modelovania spojitých systémov. Pre simuláciu regulátora PID sme použili prostredie Matlab. Cieľom príspevku je oboznámiť sa s problematikou simulácie základných regulátorov PI PD a v neposlednom rade aj PID. Riešená problematika má v konečnom dôsledku priniesť odbornej verejnosti jednoduchý prehľad ako nasimulovať základné druhy regulátorov v prostredí Matlab. V článku je ako nástroj na modelovanie dynamických systémov použitý programový systém Matlab vyvinutý firmou Math Works. V súčasnosti má tento Software široké uplatnenie v rôznych oblastiach vedy a techniky. V teórii automatického riadenia sa stáva dokonca jedným z najpoužívanejších programových prostriedkov vo svete. Matlab tak ako každý iný programový prostriedok umožňuje vyjadriť niektoré myšlienky viacerými spôsobmi. Výhodou prostredia Matlab je možnosť pracovať s blokmi podobnými blokom bežne používaným v schémach pre regulačnú techniku. Dynamický systém, ktorý potrebujeme modelovať je možné zostaviť zo štandardných blokov. Tie sú preddefinované v knižniciach Simulinku a jednoduchým kopírovaním ich môžeme aplikovať priamo v Matlabe.

Keywords: PID regulátor, Modelovanie, Matlab Simulink, Spojitý systém

Simulation of PID Controller in the Programming Environment Matlab

This paper deals with the problem of modelling continuous systems. For simulate a PID controller, we used virtual environment Matlab. The goal of this article is to give information about the topic of the basic regulators PI PD simulation and PID too. Eventually, solved issues have to bring to professionals simple overview of how to simulate fundamental regulators' types in Matlab enviroment. In this paper is like a tool for modelling of dynamic systems applied Matlab. Matlab was developed by The Math Works Inc. This software has a wide application in various fields of science and technology. In the theory of automatic control is becoming even one of the most used software tools in the world. MATLAB just like any other simulation program means allow to express some thoughts in several ways. The advantage of Matlab is the opportunity to work with blocks of similar blocks commonly used in schemes for control technology. Dynamic systems which need to be modelled can be assembled from standard blocks. These are predefined in libraries Simulink and with using simple copying them can be applied their directly in Matlab.

Keywords: PID controller, Modelling, Matlab Simulink, Discrete system

Received: March 14, 2014; Revised: June 13, 2014; Accepted: June 18, 2014; Published: June 20, 2014  Show citation

ACS AIP APA ASA Harvard Chicago Chicago Notes IEEE ISO690 MLA NLM Turabian Vancouver
Koprda, Š. (2014). Simulation of PID Controller in the Programming Environment Matlab. Acta Informatica Pragensia, 3(1), 113-124. doi: 10.18267/j.aip.39
Download citation
  • BibTeX (.bib)
  • Bookends (.ris)
  • EasyBib (.ris)
  • EndNote (.enw)
  • EndNote 8 (.xml)
  • ISI WoS (.isi)
  • Medlars (.medlars)
  • Mendeley (.ris)
  • MODS (.xml)
  • Papers (.ris)
  • RefWorks (.txt)
  • RefManager (.ris)
  • RIS (.ris)
  • MS Word (.xml)
  • Zotero (.ris)
    • Open full article

    References

    1. Ardehali, M. M., Saboori, M, Teshnelab, M. (2004). Numerical simulation and analysis of fuzzy PID and PSD control methodologies as dynamic energy efficiency measures. Energy Convers Manage, 45(13-14), 1981-92. Go to original source...
    2. Backlund, A. (2000). The definition of system. Kybernetes, 29(4), 444-451. Go to original source...
    3. Balogh, Z., & Klimeš, C. (2012). Modelovanie procesov pomocou Petriho sietí. Nitra: Univerzita Konštantína Filozofa.
    4. Dorčák, Ľ. Terpák, J., & Dorčáková, F. (2006). Teória automatického riadenia: Spojité lineárne systémy. Košice: TU Košice.
    5. Krčula, J. (1982). Automatizácia. Bratislava: Príroda.
    6. Lukáč, O., & Hrubý, D. (2005). Simulácia dynamického systému plášťového výmenníka tepla. Acta Technologica Agriculturae, 6(4), 98-100.
    7. Neuschl, Š. et al. (1988). Modelovanie a simulácia. Bratislava: Alfa.
    8. Prodic, A., Maksimovic, D. (2002). Design of a digital PID regulator based on look-up tables for control of high-frequency dc-dc converters. In Proceedings of IEEE Workshop on Computers in Power Electronics (pp. 18-22). Go to original source...
    9. Tomas, B. (2004). Ziegler-Nichols Closed Loop Tuning. Retrieved from http://www.chem.mtu.edu/~tbco/cm416/zn.html
    10. Vítek, V. et al. (1988). Automatizace a robotizace. Praha: VŠZ.

    This is an open access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0), which permits use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original publication is properly cited. No use, distribution or reproduction is permitted which does not comply with these terms.


    Return to the content